english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
1. Ευφυές στρώμα ανίχνευσης και παρακολούθησης (τα "μάτια και τα νεύρα" του συστήματος)
* Δίκτυο αισθητήρων:
* Παρακολούθηση φορτίου: Μέτρηση βάρους σε πραγματικό χρόνο και ακρίβεια για την αποφυγή υπερφόρτωσης.
* Τοποθέτηση: Χρησιμοποιεί απόλυτους κωδικοποιητές ή λέιζερ/ριζικό ραντάρ για την επίτευξη ακριβούς τοποθέτησης του γάντζου σε τρισδιάστατο χώρο σε επίπεδο εκατοστών.
* Παρακολούθηση της κατάστασης: Παρακολούθηση της θερμοκρασίας του κινητήρα, των δονήσεων, της φθοράς των φρένων, της κατάστασης των συρματικών σχοινιών, της δομικής πίεσης κλπ.
* Σύστημα κατά της σύγκρουσης: Επιτρέπει την αυτόματη αποφυγή σύγκρουσης με άλλους γερανούς στον ίδιο διάδρομο, με τερματικά φορτηγά ή με εμπόδια μέσω αισθητήρων λέιζερ ή υπερήχων.
* Παρακολούθηση κλίσηςΠαρακολουθεί το εύρος κλίσης του φορτίου.
* Παρακολούθηση φορτίου: Μέτρηση βάρους σε πραγματικό χρόνο και ακρίβεια για την αποφυγή υπερφόρτωσης.
* Τοποθέτηση: Χρησιμοποιεί απόλυτους κωδικοποιητές ή λέιζερ/ριζικό ραντάρ για την επίτευξη ακριβούς τοποθέτησης του γάντζου σε τρισδιάστατο χώρο σε επίπεδο εκατοστών.
* Παρακολούθηση της κατάστασης: Παρακολούθηση της θερμοκρασίας του κινητήρα, των δονήσεων, της φθοράς των φρένων, της κατάστασης των συρματικών σχοινιών, της δομικής πίεσης κλπ.
* Σύστημα κατά της σύγκρουσης: Επιτρέπει την αυτόματη αποφυγή σύγκρουσης με άλλους γερανούς στον ίδιο διάδρομο, με τερματικά φορτηγά ή με εμπόδια μέσω αισθητήρων λέιζερ ή υπερήχων.
* Παρακολούθηση κλίσηςΠαρακολουθεί το εύρος κλίσης του φορτίου.
* Συστήματα όρασης: Ενσωματωμένες κάμερες υψηλής ευκρίνειας (κάμερες hook, πανόραμα) παρέχουν ανατροφοδότηση βίντεο σε πραγματικό χρόνο, βοηθώντας στις λειτουργίες τυφλού σημείου και την καταγραφή δραστηριότητας.
2. Ευφυές στρώμα ελέγχου και εκτέλεσης (ο "εγκεφαλικός και εγκεφαλικός όγκος" του συστήματος)
* Ευφυές σύστημα κίνησης: Πλήρης έλεγχος μεταβλητής συχνότητας για ομαλή και ακριβή ρύθμιση της ταχύτητας.
* Αυτόματο σύστημα κατά της κλίσης: Εξαλείφει αυτόματα την ολίσθηση του γάντζου και του φορτίου μέσω αλγορίθμων λογισμικού (διαμόρφωση εισροής ή παρακολούθηση μοντέλου) για την επίτευξη θέσης "στο σημείο".
* Σύστημα ακριβούς θέσης: Μετακινεί αυτόματα το γάντζο σε συντεταγμένες προεπιλογής με βάση την ανατροφοδότηση θέσης.
* Αυτοματοποιημένη λειτουργία και σχεδιασμός διαδρομής: Μπορεί να αποθηκεύσει και να επαναλάβει μια σειρά από ακολουθίες κίνησης (π.χ., να επιλέξει από το σημείο Α, να μετακινηθεί και να εγκαταλείψει στο σημείο Β) και να σχεδιάσει βέλτιστες διαδρομές.
* Διασύνδεση ανθρώπου-μηχανής (HMI): Σύγχρονο HMI με οθόνη αφής που εμφανίζει γραφικά όλες τις καταστάσεις, τους συναγερμούς και τα χειριστήρια λειτουργίας.
* Ευφυές σύστημα κίνησης: Πλήρης έλεγχος μεταβλητής συχνότητας για ομαλή και ακριβή ρύθμιση της ταχύτητας.
* Αυτόματο σύστημα κατά της κλίσης: Εξαλείφει αυτόματα την ολίσθηση του γάντζου και του φορτίου μέσω αλγορίθμων λογισμικού (διαμόρφωση εισροής ή παρακολούθηση μοντέλου) για την επίτευξη θέσης "στο σημείο".
* Σύστημα ακριβούς θέσης: Μετακινεί αυτόματα το γάντζο σε συντεταγμένες προεπιλογής με βάση την ανατροφοδότηση θέσης.
* Αυτοματοποιημένη λειτουργία και σχεδιασμός διαδρομής: Μπορεί να αποθηκεύσει και να επαναλάβει μια σειρά από ακολουθίες κίνησης (π.χ., να επιλέξει από το σημείο Α, να μετακινηθεί και να εγκαταλείψει στο σημείο Β) και να σχεδιάσει βέλτιστες διαδρομές.
* Διασύνδεση ανθρώπου-μηχανής (HMI): Σύγχρονο HMI με οθόνη αφής που εμφανίζει γραφικά όλες τις καταστάσεις, τους συναγερμούς και τα χειριστήρια λειτουργίας.
3Η ψηφιακή συνδεσιμότητα και το στρώμα δεδομένων (το "κυκλοφοριακό σύστημα")
* Τμήματα βιομηχανικής επικοινωνίας: Υποστήριξη βιομηχανικών πρωτοκόλλων Ethernet όπως PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP για απρόσκοπτη ενσωμάτωση στο εργοστάσιο IoT.
* Ασύρματη επικοινωνίαΥποστηρίζει Wi-Fi, 4G/5G για απομακρυσμένη παρακολούθηση, φόρτωση δεδομένων και ασύρματο τηλεχειρισμό.
* Πύλη δεδομένων / μονάδα υπολογιστών άκρης: Συλλέγει και επεξεργάζεται τοπικά δεδομένα, τα οποία ανεβάζει στο σύννεφο ή στον διακομιστή.
* Απομακρυσμένη πρόσβαση και διάγνωση: Επιτρέπει στους εξουσιοδοτημένους μηχανικούς να έχουν απομακρυσμένη πρόσβαση στο σύστημα για να δουν την κατάσταση, να διαγνώσουν λάθη και ακόμη και να ενημερώσουν προγράμματα.
* Τμήματα βιομηχανικής επικοινωνίας: Υποστήριξη βιομηχανικών πρωτοκόλλων Ethernet όπως PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP για απρόσκοπτη ενσωμάτωση στο εργοστάσιο IoT.
* Ασύρματη επικοινωνίαΥποστηρίζει Wi-Fi, 4G/5G για απομακρυσμένη παρακολούθηση, φόρτωση δεδομένων και ασύρματο τηλεχειρισμό.
* Πύλη δεδομένων / μονάδα υπολογιστών άκρης: Συλλέγει και επεξεργάζεται τοπικά δεδομένα, τα οποία ανεβάζει στο σύννεφο ή στον διακομιστή.
* Απομακρυσμένη πρόσβαση και διάγνωση: Επιτρέπει στους εξουσιοδοτημένους μηχανικούς να έχουν απομακρυσμένη πρόσβαση στο σύστημα για να δουν την κατάσταση, να διαγνώσουν λάθη και ακόμη και να ενημερώσουν προγράμματα.
4. Ευφυής διαχείριση και στρώμα εφαρμογής (ο "ευφυής κόμβος")
* Σύστημα διαχείρισης γερανού (CMS):
* Πίνακα ελέγχου σε πραγματικό χρόνο: Εμφανίζει οπτικά την κατάσταση, τη θέση, το φορτίο και τους συναγερμούς όλων των γερανού από το δωμάτιο ελέγχου ή τον υπολογιστή.
* Προγραμματισμός και καταγραφή εργασίας: Καταγράφει λεπτομέρειες για κάθε εργασία (χρόνος έναρξης/αποκλεισμού, χειριστή, φορτίο κλπ.), δημιουργώντας ηλεκτρονικές εντολές εργασίας.
* Προβλεπτικές προειδοποιήσεις συντήρησης: Προβλέπει πιθανές βλάβες με βάση τα δεδομένα λειτουργίας του εξοπλισμού (π.χ. κύκλοι εκκίνησης/αποστολής του κινητήρα, ώρες λειτουργίας, τάσεις δονήσεων),η δυνατότητα προληπτικού προγραμματισμού συντήρησης και μετάβασης από την αντιδραστική επισκευή στην προληπτική φροντίδα.
* Ανάλυση κατανάλωσης ενέργειας: Παρακολουθεί την κατανάλωση ενέργειας των μεμονωμένων γερανού, παρέχοντας δεδομένα για βελτιστοποίηση της εξοικονόμησης ενέργειας.
* Σύστημα διαχείρισης γερανού (CMS):
* Πίνακα ελέγχου σε πραγματικό χρόνο: Εμφανίζει οπτικά την κατάσταση, τη θέση, το φορτίο και τους συναγερμούς όλων των γερανού από το δωμάτιο ελέγχου ή τον υπολογιστή.
* Προγραμματισμός και καταγραφή εργασίας: Καταγράφει λεπτομέρειες για κάθε εργασία (χρόνος έναρξης/αποκλεισμού, χειριστή, φορτίο κλπ.), δημιουργώντας ηλεκτρονικές εντολές εργασίας.
* Προβλεπτικές προειδοποιήσεις συντήρησης: Προβλέπει πιθανές βλάβες με βάση τα δεδομένα λειτουργίας του εξοπλισμού (π.χ. κύκλοι εκκίνησης/αποστολής του κινητήρα, ώρες λειτουργίας, τάσεις δονήσεων),η δυνατότητα προληπτικού προγραμματισμού συντήρησης και μετάβασης από την αντιδραστική επισκευή στην προληπτική φροντίδα.
* Ανάλυση κατανάλωσης ενέργειας: Παρακολουθεί την κατανάλωση ενέργειας των μεμονωμένων γερανού, παρέχοντας δεδομένα για βελτιστοποίηση της εξοικονόμησης ενέργειας.
* Ενσωμάτωση με συστήματα ανώτερου επιπέδου: Μπορεί να ανταλλάσσει δεδομένα με το εργοστασιακό MES (σύστημα εκτέλεσης παραγωγής), WMS (σύστημα διαχείρισης αποθήκης) και ERP, καθιστώντας τον γερανό βασική μονάδα εκτέλεσης στην έξυπνη εργοστασιακή εφοδιαστική.
