コンテナ処理用のRTGクレーン ゴムタイヤガントリー

RTGクレーン：コンテナハンドリング用ゴムタイヤガントリークレーンの完全ガイド

はじめに

RTGクレーンは、主にコンテナハンドリング作業に使用されるゴムタイヤ式のガントリーリフティングシステムです。コンテナヤード内の保管エリア、トラック、トレーラー、その他の輸送機器間でコンテナを移動するように設計されています。

RTGの正式名称は「Rubber Tyred Gantry Crane」ですが、「Rubber Tired Gantry Crane」も一般的に使用されるスペルであり、特に北米市場で見られます。どちらの用語も同じタイプの移動式コンテナヤードクレーンを指します。

ガントリー構造

ホイスト機構柔軟なコンテナヤード、港湾、物流ヤード走行・操舵システム電源システムコンテナスプレッダー

オペレーション中、クレーンはコンテナヤードのレーンに沿って移動し、トラックまたは保管位置からコンテナを持ち上げ、指定された積み重ね場所に配置します。

ゴムタイヤガントリークレーンはどのように機能しますか？

• ゴムタイヤガントリークレーンは、複数の機械的および電気的システムの協調した動きによって機能します。ゴムタイヤ走行システムによりクレーンはコンテナブロック間を移動でき、ホイストおよびトロリーシステムはコンテナの垂直および水平移動を制御します。
• 基本的なオペレーションプロセスは次のとおりです。
• 1. クレーンポジショニング
• RTGクレーンは、タイヤベースの走行システムを使用して、ターゲットコンテナの位置まで移動します。レールマウント機器とは異なり、恒久的なトラックシステムは必要ありません。
• 2. コンテナリフティング
• スプレッダーはトロリーシステムから下降し、ツイストロック機構を介してコンテナにロックされます。

3. ホイストオペレーション

ホイスト機構は、ワイヤーロープ、ドラム、モーター、ブレーキシステムを使用してコンテナを垂直に持ち上げます。

4. 水平移動トロリーはメインガーダーに沿って移動し、コンテナをターゲットの積み重ね位置の真上に正確に配置します。5. コンテナ配置

スプレッダーは、配置後にコンテナを解放し、積み込み、積み降ろし、または積み重ねオペレーションを完了します。

最新のRTGクレーンは、PLC制御システムとAC可変周波数ドライブを使用して、スムーズな加速、正確なポジショニング、およびオペレーション中の機械的衝撃の低減を実現しています。

RTGクレーンの主要コンポーネント

1. ガントリー構造

ガントリー構造は、RTGクレーンの主要な支持フレームワークです。オペレーション中にホイストシステム、トロリー機構、コンテナ荷重を支持します。

主要な構造コンポーネントには、次のものが含まれます。

メインガーダー

支持脚

エンドキャリッジ

鋼構造は、港湾やコンテナターミナルなどの要求の厳しい環境での繰り返し重負荷オペレーションに耐えるように設計されています。

適切に設計されたガントリー構造は、次のものを提供します。

高い構造安定性

長寿命

重負荷下での信頼性の高いオペレーション

2. ホイスト機構

ホイストシステムは、コンテナの昇降を担当します。

• 主要コンポーネントには、次のものが含まれます。
• ホイストモーター
• ワイヤーロープドラム

ワイヤーロープ

ブレーキシステム

• コンテナスプレッダー接続システム
• 可変周波数制御技術により、ホイストシステムはスムーズなリフティング動作と正確なコンテナポジショニングを提供できます。
• コンテナターミナルオペレーションでは、頻繁な加速と停止がオペレーション効率と機器の信頼性に直接影響するため、安定したホイストパフォーマンスが重要です。

3. トロリーシステム

トロリーシステムはメインガーダーに取り付けられており、クレーンスパンに沿って水平に移動します。

その主な機能は次のとおりです。

• コンテナを異なる位置間で移送する
• ポジショニング精度を向上させる
• 効率的な積み重ねオペレーションをサポートする
• トロリーの移動はホイストシステムと連携して、複数列の保管エリアでの正確なコンテナ配置を実現します。
• 4. 走行・操舵システム

RTGコンテナクレーンの最大の利点の1つは、その柔軟なタイヤベースの走行システムです。

固定レールに依存するRMGクレーンとは異なり、RTGクレーンはゴムタイヤを使用してヤードのさまざまなエリアを移動できます。

構成に応じて、RTGクレーンは複数の操舵モードを実現できます。

直進

斜行

• クラブステアリング
• 90度ステアリング
• ピボットステアリング

これらの操舵機能により、オペレーターはヤードレイアウトの要件に応じてクレーンの方向を調整できます。

この柔軟性は、保管レイアウトが時間とともに変化する可能性のあるコンテナヤードで特に価値があります。

5. 電源システムRTGクレーンは、オペレーション要件、環境規制、ターミナルインフラストラクチャに応じて、さまざまな電源ソリューションを使用できます。ディーゼル・エレクトリックシステム

従来のRTGクレーンは、クレーンオペレーション用の電気を供給するためにディーゼル発電機セットを一般的に使用しています。

利点には、次のものがあります。

• 高い機動性
• 独立したオペレーション
• 大規模コンテナヤードに適している
• ケーブルリール電源
• 電動RTGクレーンは、外部電源に接続されたケーブルリールシステムを使用できます。

利点には、次のものがあります。

燃料消費量の削減

排出量の削減

固定オペレーションルートに適している

バッテリーハイブリッドおよびフル電動RTG

最新のコンテナターミナルでは、ハイブリッドおよびバッテリー駆動のRTGソリューションの採用が増えています。

グリーンポート開発に適している

• 排出量の削減
• 運用コストの削減
• 環境パフォーマンスの向上

これらのソリューションは、よりグリーンな港湾とスマートロジスティクス施設の開発をサポートします。

6. コンテナスプレッダー

これらの技術は、オペレーションの安全性を向上させ、スマートコンテナターミナルの開発をサポートします。

• 最新のRTGクレーンは、次のものを含むインテリジェント技術を備えています。
• リモートコントロールとスマートRTGオペレーション
• 40フィートコンテナ

45フィートコンテナ

スプレッダーには、±5°などの回転調整機能が含まれており、オペレーターがハンドリング中にコンテナを正確に位置合わせするのに役立ちます。

グリーンポート開発に適している

• 柔軟なコンテナヤードオペレーション
• ARMGは、固定レール上で動作する自動化レールマウントガントリークレーンの一種です。クレーンがターミナルオペレーティングシステムと統合されている高度に自動化されたコンテナターミナルで一般的に使用されます。
• 自動操舵アシスト

この柔軟性により、RTGクレーンは次の用途に適しています。

ターミナルの拡張

マルチブロックコンテナヤード

保管要件が変化するロジスティクスセンター

• ハイブリッドシステム
• バッテリーシステム
• 選択は、次のものに影響します。

3段積み、4列

5段積み、6列

正確な積み重ね容量は、次のものに依存します。

クレーン設計

コンテナヤードレイアウト

顧客の要件

• 効率的な積み重ねは、ターミナルがヤードスペースを拡張することなく保管密度を向上させるのに役立ちます。
• 複数の電源オプション
• 最新のRTGクレーンは、さまざまなエネルギーシステムで構成できます。

ディーゼル駆動RTG

電動RTG

ハイブリッドRTG

• バッテリー駆動RTG
• これにより、顧客は次の基準に基づいてソリューションを選択できます。

オペレーション環境

• エネルギーの入手可能性
• 排出量要件
• 総運用コスト

正確なPLC制御システム

RTGクレーンは、次のものを含む高度な制御技術を使用しています。

PLC制御システム

• AC可変周波数ドライブ
• デジタル制御技術
• これらのシステムは、次のものを提供します。
• スムーズな加速とブレーキ

正確なポジショニング

• 機械的ストレスの低減
• オペレーター制御の向上
• 高頻度のコンテナハンドリングオペレーションでは、正確な制御が生産性と機器の信頼性の向上に役立ちます。
• 信頼性の高い安全保護

安全性は、コンテナハンドリング機器にとって重要な考慮事項です。

RTGクレーンは、次のものに装備できます。

• 過負荷保護
• 緊急停止システム
• 安全監視システム

衝突防止システム（オプション）

• これらの安全機能は、日常のオペレーション中にオペレーター、コンテナ、および周囲の機器を保護するのに役立ちます。
• RTGクレーンの用途
• RTGクレーンは、柔軟な移動、効率的な積み重ね、信頼性の高いオペレーションが求められるコンテナハンドリング環境で広く使用されています。固定レールベースのシステムと比較して、RTGクレーンは、レイアウトが変化するヤードや異なるオペレーション要件に対してより高い適応性を提供します。
• コンテナターミナル

コンテナターミナルは、RTGクレーンの最も一般的な用途分野です。

港湾ターミナルでは、RTGコンテナクレーンは、次の用途に使用されます。

コンテナ積み重ね

コンテナ移送

• トラックからヤードへのオペレーション
• ヤードブロック管理
• RTGクレーンは、ターミナルオペレーターが効率的な積み込みおよび積み降ろしプロセスを維持しながら、コンテナ保管容量を最大化するのに役立ちます。
• 内陸コンテナデポ

内陸コンテナデポは、コンテナ保管および輸送移送オペレーションにRTGクレーンを使用しています。

典型的な用途には、次のものがあります。

トラック積み込みおよび積み降ろし

RTGクレーンの機動性は、ヤードレイアウトの頻繁な調整が必要になる可能性のある内陸ロジスティクス施設に適しています。

ロジスティクスセンター

大規模なロジスティクスパークおよび貨物配送センターは、コンテナおよび重量物ハンドリングの効率を向上させるためにRTGクレーンを使用しています。

• クレーンタイプ
• 貨物ヤードオペレーション
• コンテナ整理
• インターモーダル輸送サポート

RTGクレーンは、手作業の必要性を減らし、全体的なヤード利用率を向上させるのに役立ちます。

鉄道ターミナル

鉄道コンテナターミナルでは、コンテナを列車と道路輸送の間で移送するための効率的な機器が必要です。

RTGクレーンは、次のものをサポートできます。

• 貨車からのコンテナ積み込み
• コンテナ積み重ね
• トラック交換オペレーション

工業ヤード

一部の大規模工業施設でも、重量物ハンドリングのためにRTGクレーン技術を使用しています。

潜在的な用途には、次のものがあります。

製鉄所

• 自動車製造施設
• 重機製造プラント
• 大規模工業保管ヤード

RTGクレーンの技術仕様

RTGクレーンの技術仕様は、リフティング容量、積み重ね要件、オペレーション頻度、および顧客プロジェクトの条件によって異なります。

典型的なゴムタイヤガントリークレーンの構成を以下に示します。

パラメータ

• 仕様
• クレーンタイプ
• ゴムタイヤガントリークレーン

モデル

LJ35/40-23

定格容量

• 35トン/40トン
• デューティークラス
• FEM A6-A8
• スパン

23.47 m

リフティング高さ

12.2-17.8 m

≤1%

局所的な地面勾配

≤3%

高い柔軟性

レールルートに限定

インフラ要件購入者は、次のものを考慮する必要があります。レール基礎が必要ヤードレイアウトの変更将来の容量要件

より困難

燃料消費量の削減

運用騒音の低減

• 環境パフォーマンスの向上
• ケーブルリールシステムまたはその他の電気接続方法は、ヤードの条件に応じて選択できます。
• ハイブリッドRTGクレーン
• ハイブリッドRTGクレーンは、従来の電源システムとエネルギー貯蔵技術を組み合わせています。

利点には、次のものがあります。

ディーゼル消費量の削減

• エネルギー効率の向上
• 運用コストの削減
• ハイブリッドシステムは、機動性と環境パフォーマンスの向上の両方が求められるターミナルに適しています。

バッテリー駆動RTGクレーン

バッテリー駆動RTGクレーンは、リチウムバッテリーシステムを使用してクリーンエネルギーオペレーションを提供します。

潜在的な利点:

オペレーション中の直接排出ゼロ

メンテナンス要件の削減

グリーンポート開発に適している

• リモートコントロールとスマートRTGオペレーション
• 最新のRTGクレーンは、次のものを含むインテリジェント技術を備えています。
• リモートオペレーションキャビン
• 自動操舵アシスト

コンテナポジショニングシステム

GPSポジショニング

ヤード管理システム統合

これらの技術は、オペレーションの安全性を向上させ、スマートコンテナターミナルの開発をサポートします。

• 自動化コンテナハンドリングソリューション
• RTGクレーンと自動化レールマウントガントリークレーン（ARMG）を区別することが重要です。
• ARMGは、固定レール上で動作する自動化レールマウントガントリークレーンの一種です。クレーンがターミナルオペレーティングシステムと統合されている高度に自動化されたコンテナターミナルで一般的に使用されます。

主な違いは次のとおりです。

RTGクレーンはゴムタイヤを使用し、柔軟な移動を提供します。

ARMGクレーンは固定レール上で動作し、自動化ヤードシステム用に設計されています。

ただし、最新のRTGクレーンは、次の自動化機能でアップグレードすることもできます。

• リモートコントロールシステム
• 自動操舵アシスト
• コンテナポジショニングシステム

スマートターミナル管理インターフェース

RTGクレーンの選び方

• 適切なRTGクレーンを選択するには、オペレーション要件、ヤード条件、および将来の開発計画を考慮する必要があります。
• 3. ヤードレイアウト
• ヤード設計はRTGの選択に直接影響します。
• 一般的なRTG容量には、次のものがあります。
• 30トン

35トン

40トン

特殊用途向けのカスタマイズされた容量購入者は、次のものを考慮する必要があります。コンテナ重量ハンドリング頻度将来の容量要件

2. コンテナサイズ要件

スプレッダー構成は、取り扱うコンテナタイプに一致する必要があります。

• 一般的なオプションには、次のものがあります。
• 20フィートコンテナ

40フィートコンテナ

• 45フィートコンテナ
• 3. ヤードレイアウト
• ヤード設計はRTGの選択に直接影響します。
• 重要な要因には、次のものがあります。

コンテナブロックの寸法

移動距離

オペレーションレーン

地面の状態

RTGクレーンは、柔軟なオペレーションルートが必要なヤードに特に適しています。

• 4. 作業頻度
• デューティークラスと機器構成は、予想される作業負荷に一致する必要があります。
• 要因には、次のものがあります。
• 1日の稼働時間

コンテナ移動回数

• ピークオペレーション期間
• 高頻度の用途では、より高いデューティ構成が必要になる場合があります。
• 5. 電源要件

顧客は、利用可能なエネルギー源を評価する必要があります。

ディーゼル・エレクトリックオペレーション

ケーブルリール電動

• ハイブリッドシステム
• バッテリーシステム
• 選択は、次のものに影響します。

運用コスト

環境パフォーマンス

メンテナンス要件

• 6. 自動化要件
• 最新のスマートターミナルでは、購入者はオプションのインテリジェントシステムを検討する必要があります。
• リモートコントロール
• 自動ポジショニング

衝突防止システム

ターミナルソフトウェア統合

RTGクレーンに関するFAQ

RTGクレーンとは何ですか？

• RTGクレーン（Rubber Tyred Gantry Crane）は、コンテナヤード内を移動するためにゴムタイヤを使用する移動式コンテナハンドリングクレーンです。主に港湾、ターミナル、ロジスティクス施設でのコンテナ積み重ね、移送、積み込みオペレーションに使用されます。
• RTGとRMGクレーンの違いは何ですか？
• 主な違いは走行システムです。

RTGクレーンはゴムタイヤを使用し、コンテナブロック間を柔軟に移動できます。RMGクレーンは固定レール上で動作し、固定レイアウトの自動化コンテナターミナルで一般的に使用されます。

RTGクレーンはどのくらいの重量を持ち上げることができますか？

典型的なRTGクレーンは、約30〜45トンのコンテナハンドリング容量用に設計されています。特定のコンテナ重量とオペレーション要件に応じて、カスタマイズされた設計を提供できます。

• RTGクレーンは電動で動作できますか？
• はい。最新のRTGクレーンは、ディーゼル・エレクトリックシステム、ケーブルリール電源、ハイブリッドシステム、バッテリー駆動ソリューションなど、複数の電源ソリューションを使用できます。
• RTGクレーンはどこで使用されますか？
• RTGクレーンは、次の場所で一般的に使用されます。

コンテナ港

• 内陸コンテナデポ
• 鉄道ターミナル
• ロジスティクスセンター

工業ヤード

柔軟なコンテナ保管と効率的なヤード管理が必要な用途に適しています。